Els animals es classifiquen de diferents maneres. Normalment els dividim en animals vertebrats i invertebrats.
Aquesta classificació els separa en dos grups segons tinguin o no esquelet intern.
Els animals invertebrats no tenen ossos i generalment tampoc tenen un esquelet intern. Si el tenen és bastant senzill. Les seves articulacions es mouen per unes membranes fines i elàstiques.
Els invertebrats són el grup més nombrós del egne animal. La manera més senzilla de classificar-los és segons si tenen o no potes articulades: els que en tenen són els artròpodes (insectes, aràcnids, crustacis i miriàpodes) i els que no, són els mol·luscs, els celenterats, els porífers, els anèl·lids i els equinoderms.